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機器人的安裝方式有置地式、壁掛式卫浓、倒掛式烛碾、置架式苫厦。具體根據機器人的種類(lèi)不同而不同东彪,請參照機器人目錄說(shuō)明晓侮。
按照報警代號的首位判斷:0~3為重故障;4~9為輕故障。報警代碼的具體信息可查看控制柜的維護保養說(shuō)明書(shū)。
原點(diǎn)位置可在機器人示教器及控制柜門(mén)板內側進(jìn)行查看。
在原點(diǎn)位置已經(jīng)不準的情況下(例如編碼器的插頭有被拔掉等情況),可以進(jìn)行25點(diǎn)示教發(fā)進(jìn)行原點(diǎn)的標定咒肾。具體可以聯(lián)系我司登刺。
使用示教器鍵盤(pán)的“轉換”+“區域”進(jìn)行切換。
主要有:CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP众羡、ProfiNet、ProfiBus薄扣。